Pengurang planet berketepatan tinggi siri P, pengurang planet servo adalah nama lain untuk pengurang planet dalam industri.Struktur penghantaran utamanya ialah: gear planet, gear matahari dan gear cincin dalam.Berbanding dengan pengurang lain, pengurang planet servo mempunyai ciri-ciri ketegaran yang tinggi, ketepatan tinggi (dalam 1 mata dalam satu peringkat), kecekapan penghantaran yang tinggi (97% - 98% dalam satu peringkat), nisbah tork / volum yang tinggi, sepanjang hayat bebas penyelenggaraan, dsb. Kebanyakannya dipasang pada motor loncatan dan motor servo untuk mengurangkan kelajuan, meningkatkan tork dan padanan inersia.Atas sebab struktur, nyahpecutan satu peringkat minimum ialah 3 dan maksimum biasanya tidak lebih daripada 10